wangyao19920204 发表于 2013-3-20 17:14:39

大神们都是怎么解决陀螺仪的温漂的啊？

在做第八届飞思卡尔，现在小车基本上才可以开始站立，不过发现陀螺仪的温漂比较严重，刚找的零点，过一会就变了，各位大神是什么解决陀螺仪的温漂的啊？

八斤 发表于 2013-3-20 18:35:42

校准么

wangyao19920204 发表于 2013-3-20 19:49:58

八斤 发表于 2013-3-20 18:35 static/image/common/back.gif
校准么

恩 是的。我给它校准一个值之后因为温度的改变，它的零点又变了。。。

箫天 发表于 2013-3-20 20:04:27

确定是因为温度吗？
如果确定是温度，需要加个温度传感器进行校正。

八斤 发表于 2013-3-20 21:32:35

在不同温度点校准，建立校准曲线。

枯恋凡尘 发表于 2013-3-20 21:39:48

实测，温度补偿。。。。比较麻烦

wangyao19920204 发表于 2013-3-21 16:56:18

箫天 发表于 2013-3-20 20:04 static/image/common/back.gif
确定是因为温度吗？
如果确定是温度，需要加个温度传感器进行校正。

就是因为温度的。ENC-03MB这个陀螺仪的温漂就是比较严重。。。。

wangyao19920204 发表于 2013-3-21 16:57:03

箫天 发表于 2013-3-20 20:04 static/image/common/back.gif
确定是因为温度吗？
如果确定是温度，需要加个温度传感器进行校正。

就是因为温度的。ENC-03MB这个陀螺仪的温漂就是比较严重。。。。

wangyao19920204 发表于 2013-3-21 16:57:47

八斤 发表于 2013-3-20 21:32 static/image/common/back.gif
在不同温度点校准，建立校准曲线。

可以试试哈，多谢~~~

yoya0303 发表于 2013-3-21 19:24:39

温度补偿  方法有很多种

wangyao19920204 发表于 2013-3-21 20:22:11

yoya0303 发表于 2013-3-21 19:24 static/image/common/back.gif
温度补偿  方法有很多种

给我推荐几种简单实用的温度补偿的方法吧，多谢~~~

箫天 发表于 2013-3-21 20:56:16

上面都说了呀。
加个温度传感器，实测几个温度点的参数，根据温度点和测到的参数计算补偿参数。可以用查表插值，或者根据线性度拟合成一次、二次或者样条曲线。

小毛驴 发表于 2013-3-22 07:42:08

18B20温度补偿。必须的！

yoya0303 发表于 2013-3-22 13:59:00

NTC+ AD 就行
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