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标题: 大神们都是怎么解决陀螺仪的温漂的啊？ [打印本页]

作者: wangyao19920204 时间: 2013-3-20 17:14
标题: 大神们都是怎么解决陀螺仪的温漂的啊？
在做第八届飞思卡尔，现在小车基本上才可以开始站立，不过发现陀螺仪的温漂比较严重，刚找的零点，过一会就变了，各位大神是什么解决陀螺仪的温漂的啊？

作者: 八斤 时间: 2013-3-20 18:35
校准么

作者: wangyao19920204 时间: 2013-3-20 19:49

八斤发表于 2013-3-20 18:35
校准么

恩是的。我给它校准一个值之后因为温度的改变，它的零点又变了。。。

作者: 箫天 时间: 2013-3-20 20:04
确定是因为温度吗？
如果确定是温度，需要加个温度传感器进行校正。

作者: 八斤 时间: 2013-3-20 21:32
在不同温度点校准，建立校准曲线。

作者: 枯恋凡尘 时间: 2013-3-20 21:39
实测，温度补偿。。。。比较麻烦

作者: wangyao19920204 时间: 2013-3-21 16:56

箫天发表于 2013-3-20 20:04
确定是因为温度吗？
如果确定是温度，需要加个温度传感器进行校正。

就是因为温度的。ENC-03MB这个陀螺仪的温漂就是比较严重。。。。

作者: wangyao19920204 时间: 2013-3-21 16:57

箫天发表于 2013-3-20 20:04
确定是因为温度吗？
如果确定是温度，需要加个温度传感器进行校正。

就是因为温度的。ENC-03MB这个陀螺仪的温漂就是比较严重。。。。

作者: wangyao19920204 时间: 2013-3-21 16:57

八斤发表于 2013-3-20 21:32
在不同温度点校准，建立校准曲线。

可以试试哈，多谢~~~

作者: yoya0303 时间: 2013-3-21 19:24
温度补偿方法有很多种

作者: wangyao19920204 时间: 2013-3-21 20:22

yoya0303 发表于 2013-3-21 19:24
温度补偿方法有很多种

给我推荐几种简单实用的温度补偿的方法吧，多谢~~~

作者: 箫天 时间: 2013-3-21 20:56
上面都说了呀。
加个温度传感器，实测几个温度点的参数，根据温度点和测到的参数计算补偿参数。可以用查表插值，或者根据线性度拟合成一次、二次或者样条曲线。

作者: 小毛驴 时间: 2013-3-22 07:42
18B20温度补偿。必须的！

作者: yoya0303 时间: 2013-3-22 13:59
NTC+ AD 就行

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