圣龙扬特-AVR电子

标题: 夭折了的测控系统 [打印本页]

作者: sunany 时间: 2013-2-28 23:44
标题: 夭折了的测控系统
规划了好长时间的DIY测控系统，最初的是想用DSPIC30F-6012做MCU，系统里还包含有信号调理板、数据采集板、电机及编码器控制板、I/O板扩展、LCD显示、键盘板、电源板，打算为以后开发做准备，最终还是由于经费和精力问题妖折了，只完成了LCD显示、键盘板、电源板，可惜了。

作者: admin 时间: 2013-2-28 23:47
呵！这么漂亮，可惜了。
PCB挺漂亮，怎么做的？热转印？

作者: 小毛驴 时间: 2013-3-1 08:36
测试啥的？？？？壳子都有了~不做真可惜了~

作者: 铜河 时间: 2013-3-1 14:40
接着来呗，搞完它！

作者: 八斤 时间: 2013-3-1 18:44
任哥手艺不错

作者: BG2UKY 时间: 2013-3-3 18:00
可惜，都做到这样了，为啥停滞了呢！可惜可惜！！！

作者: 社建电子 时间: 2013-3-4 16:41
既然您没时间，还需要做什么？让坛友接力继续做，做好了寄给你组装。

作者: 社建电子 时间: 2013-3-4 16:42
貌似还差变压器吧？

作者: sunany 时间: 2013-3-4 21:50
有变压器呀，在那个电源板下面，还有24V的开关电源，接下来我把做的工作再细说说，分时间一点点，有举的朋友可以看看：
电源板：

作者: sunany 时间: 2013-3-4 21:53
//ICC-AVR application builder :
// Target : M16
// Crystal: 8.0000Mhz
// Author: Sunany

#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#include <init.h>
#include <RA8835.h>
#include <ds18b20.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
#define xtal 8.000000

#define KEY_RST       key_set[3]
#define KEY_DEL       key_set[7]
#define KEY_SET       key_set[11]
#define KEY_DOT       key_set[12]
#define KEY_ESC       key_set[14]
#define KEY_ENT       key_set[15]
#define KEY_SUB       key_set[16]
#define KEY_UP       key_set[17]
#define KEY_CAL       key_set[18]
#define KEY_MEA       key_set[19]
#define KEY_LEF       key_set[20]
#define KEY_DOW       key_set[21]
#define KEY_RIG       key_set[22]

#define BEE_ON       PORTD|=BIT(3)
#define BEE_OFF       PORTD&=~BIT(3)

#define FAN_ON       PORTD&=~BIT(1)
#define FAN_OFF       PORTD|=BIT(1)

#define LED_ON       PORTD&=~BIT(4)
#define LED_OFF       PORTD|=BIT(4)

unsigned char key_data;
unsigned char key_show;
unsigned char flag_timer0_10ms = 0;
unsigned char data[4]={0};

/*定义键值*/
const unsigned char key_set[]=
{
   1, 2, 3,18,
   4, 5, 6,19,
   7, 8, 9,20,
10, 0,11,21,
12,13,14,22,
15,16,17,23
};

/*-------------------------------------------------------------------
函数名称：按键读取函数
输出：按键值key
其它：按键行线，五行PA5 PA4 PA3 PA2 PA1 PA0
      按键列线，四列PB3 PB2 PB1 PB0
      DDRA 0b 0011 1111 0x3F
      DDRB 0b 0000 1111 0x0F
      DDRA 0b 1100 0000 0xC0
      DDRB 0b 1111 0000 0xF0
-------------------------------------------------------------------*/
unsigned char get_key(void)
{
unsigned char key_num;
switch (PINA & 0x3F)       //清高两位为零PA0-PA5不变
{
      case 0b00011111:
      key_num=0;
      break;
      case 0b00101111:
      key_num=4;
      break;
case 0b00110111:
      key_num=8;
      break;
      case 0b00111011:
      key_num=12;
      break;
case 0b00111101:
      key_num=16;
      break;
      case 0b00111110:
      key_num=20;
      break;
}

DDRA  |= 0x3F;          //置PA0-PA5为输出口
PORTA &= 0xC0;          //置PA0-PA5为低电平

DDRB  &= 0xF0;          //置PB0-PB3为输入口
PORTB |= 0x0F;          //置PB0-PB3为带上拉输入

delay_us(1);

switch (PINB & 0x0F) //清高四位为零PB0-PB4不变
{
case 0b00000111:
      key_num+=0;
      break;
      case 0b00001011:
      key_num+=1;
      break;
case 0b00001101:
      key_num+=2;
      break;
      case 0b00001110:
      key_num+=3;
      break;
default :
      key_num=255;
   break;
}

DDRA  &= 0xC0;          //置PA0-PA5为输入口
PORTA |= 0x3F;          //置PA0-PA5为带上拉输入?

DDRB  |= 0x0F;          //置PB0-PB3为输出口
PORTB &= 0xF0;          //置PB0-PB3为低电平
return(key_num);
}

/******************Timer0 interrupt function******************/
#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10 //2ms溢出中断
void timer0_ovf_isr(void)
{
static unsigned char CNT0=0;
TCNT0 = 0x06;  //reload counter value
CNT0++;
if(CNT0==5)  //askdistance flag,every 10ms once
{
      CNT0=0;
flag_timer0_10ms = 1;
//key=get_key();
}
}

void BCD_Data_to_ASCII(uint i,uchar *data)
{
data[0]=i/1000+48;
i=i%1000;
data[1]=i/100+48;
i=i%100;
data[2]=i/10+48;
i=i%10;
data[3]=i+48;
}

/******************Speaker function******************/
void speaker(unsigned int n)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<n;i++)
{
      BEE_ON;    //开BEE
      delay_ms(5);
      BEE_OFF; //关BEE
}
}

/******************Fan function******************/
void fan(void)
{
static unsigned int i=0;
i++;
if(i%2)
{
FAN_OFF;
      show_char(25,29, ":OFF");
}
else
{
      i=0;
      FAN_ON;
      show_char(25,29, ":ON ");
}

}

/*-------------------------------------------------------------------
函数名称：中值滤波函数
输出：
其它：data 采集的数据
      cnt  采集的数据的个数>3
-------------------------------------------------------------------*/
/*unsigned int Avg_data(uint *data )
{
uchar count,i,j;
uint value_buf[7];
uint sum=0,temp;

for (count=0;count<7;count++)
{
      value_buf[count] =data[count];
}

for (j=0;j<6;j++)
{
      for (i=0;i<6-j;i++)
      {
         if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] )
         {
            temp = value_buf[i];
            value_buf[i] = value_buf[i+1];
            value_buf[i+1] = temp;
         }
      }
}
for(count=1;count<6;count++)
sum += value_buf[count];
return (uint)(sum/(5));
}*/

/*-------------------------------------------------------------------
函数名称：温度显示函数
输出：温度值
其它：
-------------------------------------------------------------------*/
void LCD_Display_TEMP(void)
{
signed int TEMP;
TEMP=readTempDS18B20();
if(TEMP>0)
{
      show_char_num(6,29,"+",1);
}
else
{
      show_char_num(6,29,"-",1);
TEMP=abs(TEMP);
}
BCD_Data_to_ASCII(TEMP,data);
show_char_num(7,29,data+1,3);
show_pixel(70,239,0);
}
/*-------------------------------------------------------------------
函数名称：初始化屏显示函数
输出：
其它：
-------------------------------------------------------------------*/
void init_display(void)
{
   show_pic(8,3,192,24,tab2,0);    //智能开发控制平台

   show_hzg(1,223,9,0);    //温
   show_hzg(3,223,10,0); //度
   show_hzg(11,223,11,0); //背
   show_hzg(13,223,12,0); //光
   show_hzg(21,223,13,0); //风
   show_hzg(23,223,14,0); //扇
   show_char(31,29, "KEY:");
   show_char(5,29, ": C");
   show_char(15,29, ":5");
   show_char(25,29, ":ON");
}
/****************************main function*******************************/
void main(void)
{
init_devices();
LED_ON;
FAN_ON;
BEE_ON;
speaker(10);
delay_ms(1000);
LCD320_init();
init_display();
while(1)
{

   show_pic(8,3,192,24,tab2,0);    //智能开发控制平台

if(flag_timer0_10ms==1)
{
flag_timer0_10ms=0;
key_data=key_set[get_key()];
key_show=key_data+48;
if(key_show<73)
show_char_num(35,29,&key_show,1);
}

LCD_Display_TEMP();

if(key_data==KEY_ENT)
{
   fan();
}

if(key_data==KEY_RST)
{
lcd_cls(0);
}

if(key_data==KEY_SET)
{//key=0;
show_hzg(4,80,1,0);

locate_xy(50,50);
//locate_xy(x, y);       //光标定位
write_cmd(csrform);    //光标形状设置
write_dat(0x05);       //水平显示宽度6
write_dat(0x07);       //线状光标显示，高度8
write_cmd(csrdirr);    //光标向右方向移动
write_cmd(dispon);    //显示状态开启
write_dat(0x57);       //显示图像，光标1Hz闪烁
}

if(key_data==KEY_UP)
{//key=0;
show_hzg(6,80,2,0);
}

show_hzg(8,80,1,1);
show_char(10, 5, "HELLO BABY LCD");

  show_char(10, 15, "Made by sunany");

/*show_pixel(0, 0,0);
show_pixel(10, 10,0);
show_pixel(20, 20,0);
show_pixel(30, 30,0);
show_pixel(40, 40,0);
show_pixel(41, 40,0);
show_pixel(39, 40,0);
delay_ms(500);
show_pixel(39, 40,1);
delay_ms(500);
show_pixel(41, 40,1);
delay_ms(500);
show_pixel(40, 40,1);
delay_ms(500);
show_line(0,0,319,239,0);
delay_ms(500);
show_line(0,0,319,239,1);
show_rectangle(25,25,60,60,0);
show_circle(100,100,10,0);
delay_ms(100);
show_rectangle(25,25,60,60,1);
show_circle(100,100,10,1);
show_pic(2,50,216,14,tab1,0);
delay_ms(1000);
show_pic(2,50,216,14,tab1,1);

show_hzg(2,80,0,1);
delay_ms(1000);
show_hzg(2,80,0,0);
delay_ms(1000);
show_hzg(4,80,1,1);
delay_ms(1000);
show_hzg(4,80,1,0);
delay_ms(1000);
show_hzg(6,80,2,1);
delay_ms(1000);
show_hzg(6,80,2,0);
delay_ms(1000);
show_hzg(8,80,3,1);
delay_ms(1000);
show_hzg(8,80,3,0);
delay_ms(1000);
show_hzg(10,80,4,1);
delay_ms(1000);
show_hzg(10,80,4,0);
delay_ms(1000);
show_hzg(12,80,5,1);
delay_ms(1000);
show_hzg(12,80,5,0);
delay_ms(1000);
show_hzg(14,80,6,1);
delay_ms(1000);
show_hzg(14,80,6,0);
delay_ms(1000);
show_hzg(16,80,7,1);
delay_ms(1000);
show_hzg(16,80,7,0);
show_char(40, 15, "Made by sunany");

//show_pic(0,100,tab2,0);
//delay_ms(1000);
//show_pic(0,100,tab2,1);
//set_line(0,0,200,200,0);
//show_pixel(150, 150,0);
//show_pixel(200, 200,0);
//show_pixel(0, 0,1);
/*
uchar temp=0;
write_cmd(mread);
delay_ms(10);
temp = read_dat();
putchar(temp);
putchar(0x0d);  //Enter and return
putchar(0x0a);
delay_ms(500);*/
}

}

作者: sunany 时间: 2013-3-4 21:54
以为上SPI的控键测试代码及点RA8535

作者: sunany 时间: 2013-3-4 22:03
LCD底层驱动

作者: sunany 时间: 2013-3-4 22:04
明天上传AD信号调理及数据采集相关资料

作者: SengChuary 时间: 2013-4-10 16:54
楼主真是高人，敬佩啊！

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