ICCAVR的6路PWM输出实验

铜河

//ICC-AVR application builder : 2008-7-12 20:25:58
// Target : M16
// Crystal: 7.3728Mhz

#include <iom16v.h>
#include <macros.h>

unsigned char m;                                //定义全局变量

void port_init(void)
        {
        PORTA = 0xFF;
        DDRA  = 0x00;
        PORTB = 0x00;
        DDRB  = 0xFF;
        }

//TIMER1 initialize - prescale:64
// WGM: 0) Normal, TOP=0xFFFF
// desired value: 2Hz
// actual value:  2.000Hz (0.0%)
void timer1_init(void)
        {
        TCCR1B = 0x00;
        TCNT1H = 0x1F;
        TCNT1L = 0x01;
        TCCR1A = 0x00;
        TCCR1B = 0x03;
        }

#pragma interrupt_handler timer1_compa_isr:7
void timer1_compa_isr(void)
        {
        PORTB = 0x00;                                        //清端口
        }

#pragma interrupt_handler timer1_ovf_isr:9
void timer1_ovf_isr(void)
        {
        TCNT1H = 0x1F;
        TCNT1L = 0x01;
        m++;
        if(m>=6)m=0;
        PORTB |= 1<<m;                                        //各端口置1
        }

//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
        {
        CLI();
        port_init();
        timer1_init();

        MCUCR = 0x00;
        GICR  = 0x00;
        TIMSK = 0x14;                                        //允许溢出中断和匹配中断
        SEI();
        }

void main(void)
        {
        init_devices();
        OCR1A = 20000;                                        //比较匹配值，此值决定脉冲宽度
       
        while(1);
        }