请问你们对互补滤波了解的多吗？可以教我吗？

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楼主

发表于 2013-3-13 19:52:19 |显示全部楼层

这个东西看书有时也不行。你这只用了三周加速度？貌似加速度要和陀螺仪融合一下，然后再滤波吧。我去年参见的飞思卡尔可是没做电磁。你最好搞几个产赛论文看一看~我有时间帮你找一点~。楼上这个程序不全呀~Q还有R的值应该是根据你硬件的值调出来的吧~？？？

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沙发

发表于 2013-3-13 20:05:24 |显示全部楼层

wangyao19920204 发表于 2013-3-13 19:58
蓝色的就是融合后的角度，红色的是角速度，黄色的是加速度计X和Z轴经过积分后得到的角度。

上面贴的程序 ...

你是指现在陀螺仪过冲么？

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