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大神们都是怎么解决陀螺仪的温漂的啊?

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发表于 2013-3-20 17:14:39 |显示全部楼层
在做第八届飞思卡尔,现在小车基本上才可以开始站立,不过发现陀螺仪的温漂比较严重,刚找的零点,过一会就变了,各位大神是什么解决陀螺仪的温漂的啊?
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发表于 2013-3-20 18:35:42 |显示全部楼层
校准么
天之道,利而不害;圣人之道,为而不争
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发表于 2013-3-20 19:49:58 |显示全部楼层
八斤 发表于 2013-3-20 18:35
校准么

恩 是的。我给它校准一个值之后因为温度的改变,它的零点又变了。。。
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发表于 2013-3-20 20:04:27 |显示全部楼层
确定是因为温度吗?
如果确定是温度,需要加个温度传感器进行校正。
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发表于 2013-3-20 21:32:35 |显示全部楼层
在不同温度点校准,建立校准曲线。

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发表于 2013-3-20 21:39:48 |显示全部楼层
实测,温度补偿。。。。比较麻烦
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发表于 2013-3-21 16:56:18 |显示全部楼层
箫天 发表于 2013-3-20 20:04
确定是因为温度吗?
如果确定是温度,需要加个温度传感器进行校正。

就是因为温度的。ENC-03MB这个陀螺仪的温漂就是比较严重。。。。
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发表于 2013-3-21 16:57:03 |显示全部楼层
箫天 发表于 2013-3-20 20:04
确定是因为温度吗?
如果确定是温度,需要加个温度传感器进行校正。

就是因为温度的。ENC-03MB这个陀螺仪的温漂就是比较严重。。。。
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发表于 2013-3-21 16:57:47 |显示全部楼层
八斤 发表于 2013-3-20 21:32
在不同温度点校准,建立校准曲线。

可以试试哈,多谢~~~
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发表于 2013-3-21 19:24:39 |显示全部楼层
温度补偿  方法有很多种
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发表于 2013-3-21 20:22:11 |显示全部楼层
yoya0303 发表于 2013-3-21 19:24
温度补偿  方法有很多种

给我推荐几种简单实用的温度补偿的方法吧,多谢~~~
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发表于 2013-3-21 20:56:16 |显示全部楼层
上面都说了呀。
加个温度传感器,实测几个温度点的参数,根据温度点和测到的参数计算补偿参数。可以用查表插值,或者根据线性度拟合成一次、二次或者样条曲线。
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发表于 2013-3-22 07:42:08 |显示全部楼层
18B20温度补偿。必须的!
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