大神们都是怎么解决陀螺仪的温漂的啊？

箫天

确定是因为温度吗？
如果确定是温度，需要加个温度传感器进行校正。

箫天

上面都说了呀。
加个温度传感器，实测几个温度点的参数，根据温度点和测到的参数计算补偿参数。可以用查表插值，或者根据线性度拟合成一次、二次或者样条曲线。