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   做了个简单三轮车,编了个简单没头苍蝇程序

  12V蓄电池供电,两个减速电机驱动,MEGA8控制。找人加工了轴联件,终于把小车组装起来,用BASCOM-AVR编了个简单实验程序,只有前面一个超声传感器,哈哈,小车满屋乱转,象没头苍蝇,不过传感器还是挺灵敏,正前方碰到障碍,立即停止,做规避动作。



 
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