18路舵机控制器
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微型伺服马达在航模活动中使用已有很长一段历史，而且应用最为广泛，国内亦称之为“舵机”。舵机主要用作运动方向的控制部件。舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0－180度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。舵机内部有一个基准电路，产生周期20ms，宽度1.5ms的基准信号，有一个比较器，将外加信号与基准信号相比较，判断出方向和大小，从而产生电机的转动信号。由此可见，舵机是一种位置伺服的驱动器，转动范围不能超过180度，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的驱动当中。比方说机器人的关节、飞机的舵面等。
根据舵机的控制原理，用Mega8做了18路舵机控制实验，控制时间步长为50us。通过串口向控制向控制器发送数据，同时控制18路舵机。
