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大神们都是怎么解决陀螺仪的温漂的啊？

wangyao19920204

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电梯直达

楼主

发表于 2013-3-20 17:14:39 |只看该作者 |倒序浏览

在做第八届飞思卡尔，现在小车基本上才可以开始站立，不过发现陀螺仪的温漂比较严重，刚找的零点，过一会就变了，各位大神是什么解决陀螺仪的温漂的啊？

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八斤

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沙发

发表于 2013-3-20 18:35:42 |只看该作者

校准么

天之道，利而不害；圣人之道，为而不争

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wangyao19920204

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板凳

发表于 2013-3-20 19:49:58 |只看该作者

八斤发表于 2013-3-20 18:35
校准么

恩是的。我给它校准一个值之后因为温度的改变，它的零点又变了。。。

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箫天

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地板

发表于 2013-3-20 20:04:27 |只看该作者

确定是因为温度吗？
如果确定是温度，需要加个温度传感器进行校正。

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八斤

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5^#

发表于 2013-3-20 21:32:35 |只看该作者

在不同温度点校准，建立校准曲线。

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枯恋凡尘

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6^#

发表于 2013-3-20 21:39:48 |只看该作者

实测，温度补偿。。。。比较麻烦

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wangyao19920204

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发表于 2013-3-21 16:56:18 |只看该作者

箫天发表于 2013-3-20 20:04
确定是因为温度吗？
如果确定是温度，需要加个温度传感器进行校正。

就是因为温度的。ENC-03MB这个陀螺仪的温漂就是比较严重。。。。

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wangyao19920204

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发表于 2013-3-21 16:57:03 |只看该作者

箫天发表于 2013-3-20 20:04
确定是因为温度吗？
如果确定是温度，需要加个温度传感器进行校正。

就是因为温度的。ENC-03MB这个陀螺仪的温漂就是比较严重。。。。

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wangyao19920204

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9^#

发表于 2013-3-21 16:57:47 |只看该作者

八斤发表于 2013-3-20 21:32
在不同温度点校准，建立校准曲线。

可以试试哈，多谢~~~

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yoya0303

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10^#

发表于 2013-3-21 19:24:39 |只看该作者

温度补偿方法有很多种

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wangyao19920204

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发表于 2013-3-21 20:22:11 |只看该作者

yoya0303 发表于 2013-3-21 19:24
温度补偿方法有很多种

给我推荐几种简单实用的温度补偿的方法吧，多谢~~~

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箫天

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12^#

发表于 2013-3-21 20:56:16 |只看该作者

上面都说了呀。
加个温度传感器，实测几个温度点的参数，根据温度点和测到的参数计算补偿参数。可以用查表插值，或者根据线性度拟合成一次、二次或者样条曲线。

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小毛驴

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发表于 2013-3-22 07:42:08 |只看该作者

18B20温度补偿。必须的！

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yoya0303

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发表于 2013-3-22 13:59:00 |只看该作者

NTC+ AD 就行

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