大神们都是怎么解决陀螺仪的温漂的啊？

wangyao19920204

在做第八届飞思卡尔，现在小车基本上才可以开始站立，不过发现陀螺仪的温漂比较严重，刚找的零点，过一会就变了，各位大神是什么解决陀螺仪的温漂的啊？

wangyao19920204

八斤 发表于 2013-3-20 18:35
校准么

恩 是的。我给它校准一个值之后因为温度的改变，它的零点又变了。。。

wangyao19920204

箫天 发表于 2013-3-20 20:04
确定是因为温度吗？
如果确定是温度，需要加个温度传感器进行校正。

就是因为温度的。ENC-03MB这个陀螺仪的温漂就是比较严重。。。。

wangyao19920204

箫天 发表于 2013-3-20 20:04
确定是因为温度吗？
如果确定是温度，需要加个温度传感器进行校正。

就是因为温度的。ENC-03MB这个陀螺仪的温漂就是比较严重。。。。

wangyao19920204

八斤 发表于 2013-3-20 21:32
在不同温度点校准，建立校准曲线。

可以试试哈，多谢~~~

wangyao19920204

yoya0303 发表于 2013-3-21 19:24
温度补偿  方法有很多种

给我推荐几种简单实用的温度补偿的方法吧，多谢~~~